Cet article aborde l'approche générale émergente de l'évaluation de la sécurité des véhicules autonomes (VA), les tests basés sur des scénarios Limitations. Bien que plus efficaces que les tests basés sur des kilomètres, des questions fondamentales subsistent concernant les règles d'arrêt, l'estimation du risque résiduel, l'efficacité du débogage et l'impact de la fidélité de la simulation sur les déclarations de sécurité. Nous soutenons qu'une base statistique rigoureuse est essentielle pour traiter ces questions et permettre une assurance de sécurité rigoureuse. Sur la base des similitudes entre les tests de VA et les méthodes traditionnelles de test de logiciels, nous comblons les lacunes courantes de la recherche et suggérons des solutions réutilisables, et proposons un modèle de preuve de concept pour quantifier la probabilité de défaillance (PFS) par scénario et évaluer l'efficacité des tests dans diverses conditions. Notre analyse démontre qu'aucun des tests basés sur des scénarios ou sur des kilomètres n'est toujours supérieur à l'autre, et nous fournissons un exemple de raisonnement formel sur l'alignement des résultats de tests synthétiques et réels, faisant un premier pas vers l'appui d'affirmations de sécurité basées sur la simulation statistiquement défendables.
