Cet article propose un cadre Système 0/1/2/3 qui étend la théorie du processus dual. Aux Systèmes 1 (pensée rapide et intuitive) et 2 (pensée lente et réflexive) existants s'ajoutent le Système 0, qui représente les processus incarnés antérieurs à la cognition, et le Système 3, qui englobe l'intelligence collective et l'émergence symbolique. En nous appuyant sur la philosophie de Bergson, nous introduisons une théorie temporelle multi-échelles pour intégrer les différentes dynamiques temporelles de la cognition. Le Système 0 met l'accent sur le calcul morphologique et la dynamique manuelle, montrant comment l'incarnation physique permet un comportement adaptatif sans traitement neuronal explicite. Les Systèmes 1 et 2 sont expliqués dans une perspective constructiviste intégrant les perspectives neurodynamique et IA. Le Système 3 introduit le codage prédictif collectif pour expliquer comment l'adaptation sociale et l'émergence symbolique opèrent sur de longues périodes. Ce cadre complet offre une perspective intégrée qui englobe une variété d'échelles de temps, de niveaux d'abstraction et de formes d'intelligence humaine, des réponses physiques rapides à l'intelligence collective à évolution lente. Le modèle Système 0/1/2/3 fournit une nouvelle base théorique pour comprendre l’interaction entre les processus adaptatifs et cognitifs, ouvrant de nouvelles possibilités de recherche en sciences cognitives, en IA, en robotique et en intelligence collective.
