[공지사항]을 빙자한 안부와 근황 
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Une feuille de route pour la recherche en robotique adaptée au climat

Created by
  • Haebom

Auteur

Alan Papalia, Charles Dawson, Laurentiu L. Anton, Norhan Magdy Bayomi, Bianca Champenois, Jung-Hoon Cho, Levi Cai, Joseph DelPreto, Kristen Edwards, Bilha-Catherine Githinji, Cameron Hickert, Vindula Jayawardana, Matthew Kramer, Shreyaa Raghavan, David Russell, Shide Salimi, Jingnan Shi, Soumya Sudhakar, Yanwei Wang, Shouyi Wang, Luca Carlone, Vijay Kumar, Daniela Rus, John E. Fernandez, Cathy Wu, George Kantor, Derek Young et Hanumant Singh.

Contour

Cet article propose une feuille de route pour la contribution de la robotique à l'un des défis majeurs du XXIe siècle : le changement climatique. Il présente les possibilités d'efficacité élevée de la robotique grâce à la collaboration avec des experts de divers domaines liés au climat, tels que l'énergie, l'environnement bâti, les transports, l'industrie, l'aménagement du territoire et les sciences de la Terre. Il inclut des possibilités d'utiliser non seulement des robots physiques, mais aussi toute la gamme des outils robotiques, notamment les algorithmes de planification, de perception, de contrôle et d'estimation, dans diverses applications telles que l'optimisation des systèmes énergétiques, la construction, l'agriculture de précision, la rénovation de l'enveloppe des bâtiments, les camions autonomes et la surveillance environnementale à grande échelle. Enfin, il vise à mettre en lumière des problèmes spécifiques et exploitables à l'intersection de la robotique et du changement climatique, encourageant ainsi de nouvelles orientations de recherche et collaborations. Ces recherches, menées en collaboration entre des experts de divers domaines du climat et des chercheurs en robotique, encouragent la communauté robotique à mettre son expertise au service de la résolution des problèmes climatiques urgents.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
La robotique présente une variété de possibilités pour résoudre les problèmes liés au changement climatique
Souligne la nécessité d'une recherche collaborative entre la robotique et les domaines liés au climat
L’activation de la recherche est attendue à travers des méthodes spécifiques de résolution de problèmes et des suggestions d’orientation de recherche.
Présenter le potentiel d'utilisation des outils robotiques en général, y compris les algorithmes ainsi que les robots physiques
Limitations:
Manque de discussion sur les plans de mise en œuvre spécifiques et les difficultés techniques des solutions de résolution de problèmes proposées.
Des recherches supplémentaires sont nécessaires sur les plans spécifiques et la faisabilité de la coopération dans chaque domaine.
Manque de prise en compte des stratégies de réponse au changement climatique et de la durabilité de la technologie robotique à long terme
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