Cet article s'intéresse à la possibilité d'utiliser des agents basés sur l'IA pour les soins aux personnes âgées dans une société vieillissante, ainsi qu'à la question de l'équilibre entre l'autonomie des agents et celle des personnes âgées. Contrairement aux études précédentes qui abordaient l'autonomie des agents par la définition des rôles à chaque étape de l'interaction, cet article présente quatre dimensions fondamentales de l'autonomie des personnes âgées : la prise de décision, l'orientation vers un objectif, le contrôle et la responsabilité sociale. Il propose également trois axes de recherche : la prise en compte de l'autonomie de la responsabilité sociale, la mise en œuvre de l'autonomie des agents dans une perspective de tâches, et le développement d'un outil de mesure de l'autonomie.
