Dans cet article, nous présentons Garment Inertial Poser (GaIP), une nouvelle méthode permettant d'estimer la pose du corps entier à partir d'un petit nombre d'unités de mesure inertielles (IMU) fixées de manière lâche aux vêtements. Les méthodes de capture de mouvement existantes basées sur les IMU supposent que les IMU sont solidement fixées au corps, mais cette hypothèse n'est pas toujours vérifiée en situation réelle. GaIP simule les mesures IMU à partir d'ensembles de données de mouvements humains basés sur les vêtements et estime la pose humaine à partir de données IMU fixées de manière lâche grâce à un modèle de diffusion basé sur un transformateur. Plus précisément, en intégrant des paramètres liés aux vêtements dans le processus d'apprentissage, la méthode proposée capture efficacement les variations de relâchement ou de serrage des vêtements, préservant ainsi leur expressivité. Les résultats expérimentaux démontrent une supériorité quantitative et qualitative par rapport aux méthodes de pointe existantes, ouvrant de nouvelles perspectives pour la recherche en capture de mouvement dans des environnements de déploiement de capteurs réalistes.
