Cet article souligne les limites de l'approche d'atténuation des risques centrée sur « l'IA responsable » dans le discours réglementaire de l'IA et propose un cadre d'évaluation de l'impact social qui utilise le concept de liberté pour examiner systématiquement les impacts sociaux de l'IA. S'appuyant sur la philosophie kantienne et son interprétation contemporaine, il définit la liberté comme le pendant de la responsabilité et propose deux dimensions : la liberté comme capacité et la liberté comme opportunité. En appliquant ce cadre aux Objectifs de développement durable (ODD), il développe un prototype de cadre qui prend systématiquement en compte les impacts sociaux de l'IA. Ce cadre complète les approches existantes fondées sur les risques et constitue une première étape vers la concrétisation du concept de liberté dans l'élaboration des politiques.