Cet article remet en question l'hypothèse courante en modélisation du monde selon laquelle les lois causales sous-jacentes sont uniques et invariantes. En réalité, en raison de fenêtres d'observation étroites, les mécanismes sous-jacents fixes apparaissent souvent comme des mécanismes causaux évolutifs. Par conséquent, même des changements subtils dans les politiques ou les états environnementaux peuvent modifier les mécanismes causaux observés. Pour y remédier, cet article propose un modèle du monde appelé **Graphique Méta-Causal**, une représentation minimale et unifiée qui code efficacement l'évolution des structures causales en fonction des états potentiels du monde. Le graphe méta-causal est constitué de plusieurs sous-graphes causaux, chacun activé par un méta-état (dans l'espace des états potentiels). Sur la base de cette représentation, cet article présente un **Agent en quête de causalité** qui (1) identifie les méta-états qui activent chaque sous-graphe, (2) découvre les relations causales correspondantes grâce à la politique d'intervention motivée par la curiosité d'un agent, et (3) affine itérativement le graphe méta-causal par une exploration continue motivée par la curiosité et l'expérience de l'agent. Des expériences sur des tâches de manipulation de bras synthétiques et robotiques démontrent que la méthode proposée capture de manière robuste les variations de la dynamique causale et se généralise efficacement à des contextes jusque-là inédits.
