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Simulation de trafic à long terme avec mouvement autorégressif entrelacé et génération de scénarios
Created by
Haebom
Auteur
Xiuyu Yang, Shuhan Tan, Philipp Kr ahenb uhl
Contour
InfGen est un modèle intégré pour la simulation de conduite à long terme des systèmes de conduite autonome. Les modèles existants se concentrent sur des simulations de mouvement à court terme en boucle fermée et ne sont pas adaptés aux simulations à long terme. InfGen est un modèle de prédiction de jetons de nouvelle génération qui effectue la simulation de mouvement en boucle fermée et la génération de scènes en parallèle, basculant automatiquement entre les deux modes pour permettre des simulations stables à long terme. Il a démontré des performances de pointe lors de simulations à court terme de 9 secondes et a largement surpassé les méthodes existantes lors de simulations à long terme de 30 secondes. Le code et le modèle seront publiés dans https://orangesodahub.github.io/InfGen .
Présentation d'une nouvelle norme pour la simulation de conduite à long terme des systèmes de conduite autonomes.
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Réaliser des simulations stables à long terme en intégrant la simulation de mouvement en boucle fermée et la génération de scènes.
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A démontré d'excellentes performances dans les simulations à court et à long terme
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Assurer la reproductibilité et l’évolutivité de la recherche grâce au code ouvert et à la divulgation des modèles.
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Limitations:
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L’article n’indique pas explicitement de directions de recherche spécifiques Limitations ou futures.
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Des vérifications supplémentaires sont nécessaires concernant les différences par rapport aux environnements routiers réels et les performances de généralisation.
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Manque d’analyse du coût informatique et de l’efficacité des simulations.
