Cet article aborde la difficulté de généraliser l'affirmation de Conant et Ashby selon laquelle « un bon régulateur doit être un modèle du système », en utilisant des exemples tirés du domaine de la vie artificielle. Pour surmonter les limites des théorèmes existants, nous proposons un nouveau concept de modèle qui interprète le comportement d'un agent comme des « croyances » et des « mises à jour » du point de vue d'un observateur. Cela fournit un « modèle » de l'environnement du système, démontrant son applicabilité à la fois aux contextes de la théorie du contrôle classique et à la régulation interne de l'état. Les contre-exemples apparents sont résolus en interprétant le modèle comme un cas simple. Le point essentiel est que le modèle n'est pas inhérent au système, mais plutôt imposé par un observateur externe.
