Cet article aborde les défis liés à la sécurisation de données de capteurs à grande échelle et de haute qualité, essentielles à la sécurité et à la robustesse de la conduite autonome. Si la recherche sur la génération de données synthétiques de capteurs de caméras est active en raison de la difficulté de collecter des données réelles, les recherches sur les variations diurnes sont insuffisantes. Par conséquent, cet article propose l'élévation solaire comme variable de condition globale. Cette variable peut être facilement calculée à partir de la latitude, de la longitude et de l'heure locale, éliminant ainsi le besoin d'étiquetage manuel. De plus, nous proposons une technique de normalisation personnalisée qui prend en compte la sensibilité de la lumière du jour aux faibles variations numériques de l'élévation solaire et démontre sa capacité à capturer avec précision les caractéristiques d'éclairage et le bruit d'image dépendant de l'éclairage dans le contexte d'un modèle de diffusion.
