Cet article offre un aperçu des approches de modélisation de la psychologie humaine du point de vue de la construction d'esprits artificiels. Il présente le concept d'architecture cognitive qui considère la psychologie comme le système d'exploitation d'un être vivant ou artificiel. Cette architecture englobe un espace de besoins qui détermine le sens de la vie en fonction des stimuli externes, et l'intelligence comme un système décisionnel permettant d'interagir avec le monde pour satisfaire ces besoins. Sur la base de ce concept, nous proposons une formalisation computationnelle pour générer des systèmes d'intelligence artificielle par apprentissage expérientiel dans des espaces de besoins, en tenant compte de l'importance biologique ou existentielle pour les agents intelligents. Par conséquent, nous formulons le problème de la construction d'une intelligence artificielle polyvalente comme un système prenant des décisions optimales dans un espace de besoins spécifique à chaque agent, dans des conditions d'incertitude, avec pour objectifs de maximiser le taux de réussite, de minimiser le risque existentiel et de maximiser l'efficacité énergétique. Une implémentation expérimentale minimale du modèle est également fournie.
