Cet article explore l'application de la conception biomimétique à la navigation autonome des drones (UAV), en exploitant les caractéristiques des systèmes biologiques capables de voler et d'éviter les obstacles malgré des capacités sensorielles et informatiques limitées. Plus précisément, en nous concentrant sur l'observation selon laquelle les abeilles utilisent principalement le flux optique pour se déplacer dans des environnements complexes, nous avons entraîné un agent d'apprentissage par renforcement à naviguer dans un tunnel contenant des obstacles en utilisant uniquement le flux optique comme entrée sensorielle. Nous avons analysé les schémas d'attention de l'agent entraîné afin de déterminer quelles zones du flux optique sont principalement responsables des décisions de mouvement. Nous avons constaté que l'agent entraîné concentrait son attention sur les zones discontinues de flux optique et les zones présentant des amplitudes de flux optique importantes. L'agent entraîné a navigué dans des tunnels complexes en maintenant sa position au centre de l'environnement tout en évitant les obstacles générant un flux optique important, un comportement similaire au vol des insectes. Ce schéma a persisté chez les agents entraînés indépendamment, ce qui suggère qu'il pourrait s'agir d'une stratégie utile pour développer des lois de contrôle explicites simples pour les drones réels.
