En este artículo, proponemos un enfoque de desarrollo ágil basado en modelos (AMDD) para abordar los desafíos de la generación automática de código mediante un modelo de lenguaje a gran escala (LLM), GPT4. AMDD modela un sistema de flota de vehículos autónomos (UVF) multiagente mediante UML e integra el Lenguaje de Restricción de Objetos (OCL) y el lenguaje de ontología FIPA para reducir la ambigüedad del modelo. Los códigos Java y Python generados con GPT4 son compatibles con los marcos JADE y PADE, respectivamente, y evaluamos el comportamiento del código generado y la mejora de la interacción con los agentes. Comparamos y analizamos la complejidad del código de los modelos que utilizan solo OCL y los modelos que utilizan ontologías OCL y FIPA, y demostramos que las restricciones ontológicas aumentan la complejidad del código, pero a un nivel manejable.