En este artículo, definimos el problema de la detección de fatiga en entornos reales y proponemos un marco heterogéneo de detección de fatiga multifuente que utiliza diversos sensores. A diferencia de los métodos existentes, que se basan en sensores costosos y entornos controlados, nuestro estudio busca facilitar la monitorización práctica de la fatiga incluso en entornos con sensores limitados. Mediante experimentos con configuraciones de sensores desplegados en campo y conjuntos de datos públicos, demostramos la viabilidad, la robustez y la mejora del rendimiento de generalización del marco propuesto. Este es un paso importante hacia las aplicaciones prácticas de la detección de fatiga en entornos reales, como la aviación, la minería y el transporte de larga distancia.