Cet article présente une nouvelle approche de coopération multi-agents, mettant en œuvre la théorie de l'esprit (ToM) dans un cadre d'inférence active. Contrairement aux approches d'inférence active existantes pour la coopération multi-agents, cette approche ne repose pas sur des modèles génératifs partagés spécifiques à une tâche ni sur une communication explicite. Les agents ToM représentent distinctement leurs propres croyances et objectifs, ainsi que ceux des autres agents, et explorent systématiquement un espace politique commun par inférence récursive, à l'aide d'un algorithme de planification sophistiqué, étendu et modifié, basé sur un arbre d'inférence. Nous évaluons cette approche à l'aide de simulations d'évitement de conflits et de recherche de ressources, démontrant que les agents ToM coopèrent mieux que les agents non ToM en évitant les conflits et en réduisant les efforts redondants. Il est crucial que les agents ToM déduisent les croyances des autres agents uniquement à partir de comportements observables et les prennent en compte lors de la planification de leurs propres actions. Cette approche démontre le potentiel des systèmes multi-agents généralisables et évolutifs, tout en fournissant des informations informatiques sur le mécanisme de la ToM.
