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AirV2X : collaboration unifiée entre véhicules air-sol et tout

Created by
  • Haebom

Auteur

Xiangbo Gao, Yuheng Wu, Xuewen Luo, Keshu Wu, Xinghao Chen, Yuping Wang, Chenxi Liu, Yang Zhou, Zhengzhong Tu

Contour

Dans cet article, nous présentons l'ensemble de données AirV2X-Perception utilisant des drones (UAV) pour pallier le coût élevé de déploiement et le manque de détection des systèmes V2X existants en zones non urbaines. Les drones offrent plusieurs avantages par rapport aux systèmes terrestres, notamment une meilleure visibilité, un ajustement dynamique de la position pour diverses assistances à la conduite et un coût de déploiement réduit. L'ensemble de données AirV2X-Perception contient 6,73 heures de scénarios de conduite autonome assistée par drone, collectés dans divers environnements (urbains, périurbains et ruraux) et conditions météorologiques, fournissant ainsi une base pour le développement d'algorithmes V2D et leur évaluation standardisée. L'ensemble de données et le kit de développement sont fournis en open source.

Takeaways, Limitations_

Takeaways:
Faciliter la normalisation du développement et de l'évaluation des algorithmes V2D en fournissant un ensemble de données à grande échelle pour les systèmes V2X basés sur des drones.
Il présente une alternative aux coûts de déploiement élevés et aux problèmes d’écart de détection des systèmes V2X existants.
Contribue à améliorer la robustesse de l'algorithme avec des ensembles de données incluant divers environnements et conditions météorologiques.
Il est open source, ce qui le rend plus accessible aux chercheurs.
Limitations:
L'ensemble de données n'est peut-être pas encore assez grand. (6,73 heures)
Il faudra peut-être tenir compte de la durée de vie de la batterie et des problèmes de fiabilité des communications du drone.
Lorsque différents types de drones et de capteurs sont utilisés, il peut être difficile de maintenir la cohérence des données.
Il se peut que cela ne reflète pas parfaitement toutes les situations dans les environnements routiers réels.
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