본 논문은 인간의 사회적 상호작용에서 협력을 촉진하는 데 중요한 역할을 하는 이론적 마음(Theory of Mind, ToM) 능력이 높다고 해서 반드시 더 나은 협력 행동을 보이는 것은 아님을 밝힙니다. 따라서, 서로 다른 ToM 수준을 가진 에이전트들의 강점을 활용하여 연합을 형성할 때 신념 정렬과 특수 능력을 명시적으로 고려하는 새로운 매칭 연합 메커니즘을 제안합니다. 제안된 매칭 알고리즘은 협력적 행동의 잠재력을 극대화하고 장기적인 생존 가능성을 보장하는 안정적인 연합을 찾고자 합니다. 다중 에이전트 시스템 설계에 인지적 통찰력을 통합함으로써, ToM을 활용하여 협력을 증진하고 시스템 성능을 향상시키는 더욱 정교하고 인간과 유사한 조정 전략을 만들 수 있는 잠재력을 보여줍니다.