En nous appuyant sur la théorie des logs d'ontologie (logs) de Spivak et Kent, nous définissons le concept de schéma de câblage. Un schéma de câblage est un graphe étiqueté à orientation finie, où les étiquettes correspondent à des types de logs et peuvent être interprétées comme des relevés de capteurs d'un système autonome. Cela permet aux systèmes autonomes de l'utiliser comme cadre pour former des concepts abstraits. Dans cet article, nous montrons que le graphe sous-jacent d'un schéma de câblage squelette forme des catégories et que des techniques issues de la théorie des graphes et de la théorie des catégories peuvent être utilisées pour comparer et manipuler des schémas de câblage squelettes. Nous étendons également la définition de la distance d'édition de graphe au cas des schémas de câblage en utilisant des opérations réservées aux schémas de câblage, et présentons une métrique pour l'ensemble de tous les schémas de câblage squelettes. Enfin, nous présentons un exemple de calcul de la distance entre deux concepts représentés par un schéma de câblage et expliquons comment appliquer notre cadre à divers domaines d'application.
