Este artículo presenta mejoras recientes de Stonefish, un simulador de código abierto utilizado en el campo de la robótica marina. Dado que las pruebas en entornos marinos reales son costosas y logísticamente complejas, los simuladores son esenciales para el desarrollo y la mejora de algoritmos de robótica marina. El simulador Stonefish se ha mejorado con actualizaciones como la incorporación de diversos sensores, como cámaras basadas en eventos, cámaras térmicas y cámaras de flujo óptico, compatibilidad con comunicación óptica, compatibilidad con operaciones de amarre, mejoras en el modelado de propulsores, modelos hidrodinámicos y precisión del sonar. Además, se ha mejorado para contribuir a la investigación en el campo del aprendizaje automático, donde la recopilación de datos precisos es particularmente difícil, mediante la incorporación de una herramienta de anotación automática.
