En este artículo, proponemos CDUPatch, un ataque de parche adversario intermodal de propósito general para sistemas de detección de objetos VIS-IR de doble modo. Los ataques de parche adversario de doble modo existentes tienen la limitación de Limitations en diversos entornos físicos. CDUPatch propone un adaptador RGB a IR que asigna parches RGB a parches IR, lo que permite la optimización unificada de parches intermodales. Aprendemos una distribución de color óptima para ajustar la respuesta térmica de los parches adversarios e introducimos una estrategia de recorte multiescala para construir un nuevo conjunto de datos VIS-IR, MSDrone, que contiene imágenes de aeronaves de varios tamaños y perspectivas. Los resultados experimentales muestran que nuestro ataque de parche propuesto supera a los ataques de parche existentes en cuatro conjuntos de datos de referencia (DroneVehicle, LLVIP, VisDrone y MSDrone), y nuestra robusta transferibilidad se demuestra a través de escalas, vistas y escenarios a través de pruebas físicas del mundo real.