本論文は、観察者の環境(内容や構造)をエンコードする「一次表象(FOR)」ではなく、「一次表象」に対するもの(例:強度や不確実性)を示す「高次表象(HOR)」に焦点を当てます。特に、不確実性に対する高次表象は、一次表象の特徴を直接反映するのではなく、不確実性に対する事前期待を含むノイズの多い推定プロセスを反映しています。この研究は、人間の被験者が意図的に標的神経パターンを生成するように学習する「復号されたニューロフィードバック」課題の神経データを使用して、「雑音期待」高次表象を研究する。強化学習ベースの拡散によるノイズ推定(NERD)モデルを開発し、脳がこのプロセスを実行する方法を特徴付け、NERDモデルが人間の行動に高い説明力を提供することを示しています。