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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration

Created by
  • Haebom

作者

Ayhan Alp Aydeniz, Enrico Marchesini, Robert Loftin, Christopher Amato, Kagan Tumer

概要

本稿では、マルチエージェント強化学習における安全性の問題を解決するために、個々のエージェント制約ではなくチーム全体の制約を活用する方法を提案します。既存の安全強化学習アルゴリズムは、エージェントの行動を制約することで探索を制限します。これは、効果的な協力行動の発見に重要な要素です。本論文では,制約下でマルチエージェント強化学習のためのエントロピー探索(E2C)法を提示する。 E2Cは、観測エントロピーを最大化することで探索を促進し、安全で効果的な協力行動学習を促進します。さまざまな実験の結果、E2Cは、従来の制約のない、制約のある基準モデルと比較してパフォーマンスが同等または優れており、安全でない行動を最大50%削減することがわかりました。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
チーム全体の制約を活用して、マルチエージェント強化学習で安全性の問題を効果的に解決できることを示しています。
観測エン​​トロピー最大化ベースの探索戦略(E2C)が安全で効果的な協力行動学習に効果的であることを実験的に証明。
提案された方法が既存の方法と比較して安全性と性能を同時に改善できることを確認した。
Limitations:
提案された方法の効果が特定の環境に限定される可能性がある。
より複雑で多様なマルチエージェント環境における一般化性能に関するさらなる研究が必要
チーム制約の設計と最適化に関するさらなる研究が必要な場合があります。
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