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A multi-strategy improved snake optimizer for 3-dimensional UAV path planning and engineering problems

Created by
  • Haebom

作者

Genliang Li, Yaxin Cui, Jinyu Su

概要

本論文では,従来のSnake Optimizer(SO)アルゴリズムの遅い収束速度と地域最適解に陥りやすい問題を解決するために,新しいマルチ戦略改善Snake Optimizer(MISO)を提案した。 MISOは、正弦関数ベースの適応型ランダム擾乱戦略、サイズ係数、リーダーベースの適応型Levy飛行戦略、そしてエリートリーダーシップとブラウン運動を組み合わせた位置更新戦略を通じて、SOの欠点を克服します。 30のCEC2017テスト関数とCEC2022テストセットを使用して11の異なるアルゴリズムと比較分析した結果、MISOは海の品質と安定性の点で優れた性能を示すことを確認しました。さらに、MISOを無人航空機(UAV)の3次元経路計画問題と6つの工学設計問題に適用して、実際の応用可能性を検証し、その結果、MISOの有効性を確認しました。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
既存SOアルゴリズムの欠点を効果的に改善したMISOアルゴリズムを提示。
多様な適応戦略により収束速度の向上と地域最適解脱出の可能性の増大。
CEC2017およびCEC2022テスト関数、UAVパス計画、工学設計問題など、さまざまな分野で優れた性能を実証。
MISOアルゴリズムの実際の応用性を提示します。
Limitations:
提案されたアルゴリズムのパラメータ調整の詳細な説明の欠如。
様々な種類の問題に対する一般化性能に関する追加研究の必要性
特定の問題に対して最適化されたパラメータ設定を他の問題に適用できるかどうかをさらに分析する必要があります。
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