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Human Motion Capture from Loose and Sparse Inertial Sensors with Garment-aware Diffusion Models

Created by
  • Haebom

作者

Andela Ilic, Jiaxi Jiang, Paul Streli, Xintong Liu, Christian Holz

概要

本稿では、衣服に緩く取り付けられた少数の慣性測定装置(IMU)から全身姿勢を推定する新しい方法であるGarment Inertial Poser(GaIP)を紹介します。従来のIMUベースのモーションキャプチャ方法は、IMUが身体にしっかりと取り付けられていると仮定していますが、実際の状況ではこれらの仮定は常に確立されていません。 GaIPは、従来の衣類を考慮した人体運動データセットを使用してIMU測定値をシミュレートし、トランスベースの拡散モデルを介して緩く取り付けられたIMUデータから人体姿勢を推定します。特に、衣服関連パラメータを学習過程に含め、衣類の緩みやタイトな程度に応じた変化を効果的に捉え、表現力を維持します。実験の結果、提案された方法は、従来の最先端の方法よりも定量的、定性的に優れた性能を示し、現実的なセンサー配置環境でのモーションキャプチャ研究に新たな可能性を示しています。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
緩く取り付けられた少数のIMUを使用した実際のモーションキャプチャ方法の提示。
変圧器に基づく拡散モデルを利用した緩いIMUデータからの正確な全身姿勢推定
衣類関連パラメータを考慮した様々な衣類条件におけるモーションキャプチャ性能の向上。
従来の最先端の方法と比較して定量的、定性的なパフォーマンスを向上。
Limitations:
現在はシミュレートされたIMUデータを使用し、実際のデータに対する性能検証が必要。
衣類の種類と着用方法に応じたパフォーマンスの変化に関する追加の分析が必要です。
さまざまな体型と動作の一般化性能評価が必要です。
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