本論文は、水分配システムなどの重要なインフラストラクチャへのサイバー攻撃の増加に対応して、IoT機器と産業制御システム(ICS)の統合によって引き起こされる脆弱性を解決する自動侵入検知システム(IDS)を提示します。特に、センサデータの時間的相関関係の活用、物理原理を機械学習モデルに統合し、エッジアプリケーションのための計算効率最適化に焦点を当てます。時間差分整合性(TDC)損失の概念を拡張し、決定論的ノードと統計的ノードの両方を含むハイブリッドオートエンコーダベースのアプローチ(ハイブリッドTDC-AE)を提案する。これにより、非結晶プロセスまで考慮して最先端の分類性能を達成し、既存のオートエンコーダの計算効率を維持しながらも異常検出時間を3%短縮する。ドメイン固有の知識なしにBATADALチャレンジリーダーを凌駕する性能を示し、物理原理ベースの一貫性原則を活用してサイバー物理システムの復元力を強化する。