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Search-Based Adversarial Estimates for Improving Sample Efficiency in Off-Policy Reinforcement Learning

Created by
  • Haebom

저자

Federico Malato, Ville Hautamaki

개요

본 논문은 심층 강화 학습(DRL)에서의 표본 비효율성 문제를 해결하기 위해 적대적 추정(Adversarial Estimates) 기법을 제안합니다. 희소하거나 지연된 보상을 갖는 환경에서 특히 어려운 표본 비효율성 문제를 완화하기 위해, 소량의 사람이 수집한 궤적(5분 분량)에서 잠재적 유사성 검색을 활용하여 학습을 향상시키는 접근 방식입니다. 피드백 기반 DRL 알고리즘에 적용하여 알고리즘의 수렴 속도를 향상시키는 결과를 보였으며, 매우 희소한 보상을 갖는 극단적인 시나리오에서도 학습을 가능하게 할 수 있는 잠재력을 논의합니다.

시사점, 한계점

시사점:
적대적 추정 기법을 통해 피드백 기반 DRL 알고리즘의 표본 효율성을 향상시킬 수 있음을 보임.
소량의 사람이 수집한 데이터만으로도 학습 성능을 개선할 수 있음을 보임.
희소 보상 환경에서의 DRL 학습 가능성을 확장.
기존 알고리즘의 수렴 속도를 향상시킴.
한계점:
제안된 기법이 모든 유형의 피드백 기반 DRL 알고리즘이나 모든 환경에 적용 가능한지에 대한 추가 연구 필요.
사람이 수집한 데이터의 질과 양에 대한 의존성이 존재할 수 있음.
극단적인 희소 보상 환경에서의 일반화 성능에 대한 추가적인 검증 필요.
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