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Adaptive Policy Synchronization for Scalable Reinforcement Learning

Created by
  • Haebom

作者

Rodney Lafuente-Mercado

概要

ClusterEnvは分散環境を実行するための軽いインターフェースで、使い慣れたGymnasium APIを維持し、強化学習(RL)を拡張するように設計されています。 DETACHパターンを使用して、環境のreset()およびstep()操作をリモートワーカーに移動し、学習を一元化します。重い通信なしでポリシーの古さを減らすために、集中学習者との発散が大きくなったときにのみオペレータが更新を要求するAdaptive Policy Synchronization(APS)を提案します。 ClusterEnvはオン/オフポリシー方式をすべてサポートし、既存の学習コードに最小限の変更で統合され、クラスタで効率的に実行されます。離散制御操作の実験では、APSはパフォーマンスを維持しながら同期オーバーヘッドを減らすことを示しています。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
分散環境を実行するための軽いインターフェースを提供することでRLのスケーラビリティを向上させます。
DETACHパターンとAPSによる政策古くなった削減と通信効率の改善
既存のRLコードとの簡単な統合とクラスタでの効率的な実行
APSによる同期オーバーヘッドの削減とパフォーマンスの維持。
Limitations:
論文自体に具体的なLimitations言及はありません。
分散環境の実行に特化しており、他のRL環境には適用が難しい場合があります。
APSのパフォーマンスは、中央学習者とワーカーの間の発散測定方法によって異なります。
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