本稿では、リアルタイムオブジェクト検出のための効率的なエンドツーエンドオブジェクト検出器であるFlowDetを提案します。 DETRアーキテクチャにデコードされたエンコーダ最適化戦略を適用して、複雑な環境で高い計算コストの問題を解決しようとしました。 FlowDetは、交通状況を考慮したGeometric Deformable Unit(GDU)と、極端なスケールの変化に対応するScale-Aware Attention(SAA)モジュールを使用しています。 Intersection-Flow-5kデータセットを使用してFlowDetのパフォーマンスを評価し、従来のRT-DETRよりもパフォーマンスを向上させながら、計算コストと推定速度を改善しました。