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SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures

Created by
  • Haebom

作者

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

概要

SurgiSR4Kは、最初に公開されたロボット手術補助最小侵襲手術(MIS)用に特別に作成されたネイティブ4K解像度の手術画像およびビデオデータセットです。反射、器具遮蔽、出血、軟組織変形など、さまざまな視覚シナリオを含む、現実的なロボット手術環境を反映しています。超高解像度データを活用して、超解像度(SR)、煙除去、外科器具の検出、3D組織の再構成、単眼深度推定、インスタンス分割、新しいビュー合成、ビジョン言語モデル(VLM)の開発など、さまざまなコンピュータビジョン作業に活用できます。高解像度手術イメージング研究の発展とイメージベースのロボット手術の性能、安全性、使いやすさを向上させるためのインテリジェントイメージング技術の開発に貢献できます。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
最初のオープンネイティブ4Kロボット手術補助MISデータセットを提供することで研究の活性化に貢献。
様々な手術シナリオを含む現実的な研究環境を提供します。
超解像度、手術器具の検出など様々なコンピュータビジョン研究に活用可能。
高解像度手術映像技術の発展と安全な手術環境の構築に貢献
Limitations:
データセットのサイズと多様性に関する具体的な情報不足。
データセットの品質と正確性に関する追加の検証が必要です。
特定の手術タイプまたは器具に偏っている可能性。
データセット収集プロセスと倫理上の考慮事項の詳細な説明の欠如。
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