본 논문은 오프라인 강화학습(RL)에서 소규모 데이터셋의 활용에 대해 연구합니다. 많은 오프라인 RL 벤치마크는 백만 개 이상의 데이터 포인트를 사용하지만, 실제 응용에서는 훨씬 작은 데이터셋에 의존하는 경우가 많습니다. 논문은 오프라인 RL 알고리즘이 소규모 데이터셋에서 과적합될 수 있으며, 이로 인해 성능이 저하될 수 있음을 보여줍니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 논문에서는 과적합을 완화하는 희소성 기반의 정규화 기법인 "Sparse-Reg"를 제시합니다. Sparse-Reg는 제한된 데이터 환경에서 효과적인 학습을 가능하게 하며, 지속적인 제어 분야에서 최첨단 기준 모델보다 우수한 성능을 보입니다.