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Sparse-Reg: Improving Sample Complexity in Offline Reinforcement Learning using Sparsity

Created by
  • Haebom

저자

Samin Yeasar Arnob, Scott Fujimoto, Doina Precup

개요

본 논문은 오프라인 강화학습(RL)에서 소규모 데이터셋의 활용에 대해 연구합니다. 많은 오프라인 RL 벤치마크는 백만 개 이상의 데이터 포인트를 사용하지만, 실제 응용에서는 훨씬 작은 데이터셋에 의존하는 경우가 많습니다. 논문은 오프라인 RL 알고리즘이 소규모 데이터셋에서 과적합될 수 있으며, 이로 인해 성능이 저하될 수 있음을 보여줍니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 논문에서는 과적합을 완화하는 희소성 기반의 정규화 기법인 "Sparse-Reg"를 제시합니다. Sparse-Reg는 제한된 데이터 환경에서 효과적인 학습을 가능하게 하며, 지속적인 제어 분야에서 최첨단 기준 모델보다 우수한 성능을 보입니다.

시사점, 한계점

시사점:
소규모 데이터셋에서 오프라인 강화학습의 과적합 문제를 해결하는 새로운 정규화 기법(Sparse-Reg) 제시
Sparse-Reg를 통해 제한된 데이터 환경에서도 효과적인 오프라인 강화학습 수행 가능성 입증
지속적인 제어 분야에서 기존 최첨단 기법 대비 성능 향상 확인
한계점:
제시된 Sparse-Reg 기법의 일반화 성능에 대한 추가적인 검증 필요
다양한 오프라인 강화학습 문제 및 데이터셋에 대한 실험적 평가 확대 필요
Sparse-Reg 기법의 계산 비용 및 효율성에 대한 분석 필요
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