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Object detection in adverse weather conditions for autonomous vehicles using Instruct Pix2Pix

Created by
  • Haebom

作者

Unai Gurbindo, Axel Brando, Jaume Abella, Caroline K onig

概要

本論文は悪天候環境における物体検出システムの堅牢性の向上に焦点を当てている。自律走行技術の発展に不可欠なこの問題を解決するために、研究者らは拡散モデルであるInstruct Pix2Pixを活用して悪天候ベースのデータ増強を生成するプロンプト方法論を提示する。 Faster R-CNNとYOLOv10を含む最先端のオブジェクト検出モデルの認識能力に対する悪天候の影響を軽減することを目的としています。 CARLAシミュレータと実画像データセットであるBDD100KとACDCを用いて実験を進め、提案されたデータ増強方法の効果をシミュレーション環境と実環境の両方で検証した。主な貢献は、悪天候条件下でのオブジェクト検出モデルの性能の違いを特定し定量化し、カスタマイズされたデータ強化戦略がモデルの堅牢性を向上させることを示しています。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
悪天候環境における物体検出モデルの性能低下問題を明確に解明し定量化した。
Instruct Pix2Pixベースのデータ拡張法は、悪天候に対するオブジェクト検出モデルの堅牢性を向上させることができることを実験的に証明した。
自律走行システムの安全性と信頼性の向上に貢献できる新しい方法論を提示した。
Limitations:
CARLAシミュレータでの実験結果は実際の環境と完全に一致しない可能性があります。
提案された方法論の一般化性能に関するさらなる研究が必要である。
さまざまな種類の悪天候条件の包括的な評価が不足する可能性があります。
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