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A "good regulator theorem" for embodied agents

Created by
  • Haebom

作者

Nathaniel Virgo, Martin Biehl, Manuel Baltieri, Matteo Capucci

概要

本論文は、ConantとAshbyの「良いモデレーターはシステムのモデルでなければならない」という主張について、人工生命分野の例を通して一般化の難しさを提起します。既存の定理の限界を克服するために、観察者の観点から、エージェントの行動を「信念」と「更新」と解釈する新しいモデル概念を提示します。これにより、システムの環境に関する「モデル」が提示され、このモデルは古典的な制御理論的設定または内部状態調整の両方に適用可能であることを示しています。一見すると、反例のように見えるケースは、モデルが単純なケースとして解釈されることによって解決されます。鍵は、モデルがシステムの固有の属性ではなく、外部の観察者によって与えられることです。

Takeaways、Limitations

Takeaways: ConantとAshbyのクリーンアップを拡張し、さまざまなシステムの調整メカニズムを説明するための新しい視点を提供します。オブザーバーの役割を強調し、モデルの概念をより包括的に定義します。人工生命システムの調節行為を理解する新しい枠組みを提示します。
Limitations:モデルが観察者の解釈に依存していることは、客観性について疑問を提起する可能性があります。モデルの単純さに関する判断基準は明確ではないかもしれません。すべての調整システムに適用可能な普遍的なモデルを提示するわけではありません。
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