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RailGoerl24: G\"orlitz Rail Test Center CV Dataset 2024

Created by
  • Haebom

作者

Rustam Tagiew (German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority), Ilkay Wunderlich (EYYES GmbH), Mark Sastuba (German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority), Kilian G oller of Conda Zuse School of Em Electrical Engineering of Dresden University of Technology), Steffen Seitz (Conrad Zuse School of Embedded Composite AI and the Chair of Fundamentals of Electrical Engineering of Dresden University of Technology)

概要

本論文は、無人列車運行のための訓練データの不足の問題を解決するために、ドイツGörlitzにあるTÜV SÜD Railの鉄道試験センターで撮影された12,205フレームの高精細映像データセットRailGoerl24を提示します。データセットは、列車の危険区域内の人を自動的に検出する機械学習アルゴリズムの開発をサポートするように設計されており、「人」オブジェクトに対する33,556のボックス形式のコメントが含まれています。また、RGB映像データとともに一部の地域をカバーする地上LiDARスキャンデータも含まれています。顔情報はぼやけておらず、衝突予測以外の様々な作業にも利用可能です。データセットはdata.fid-move.de/dataset/railgoerl24で利用可能です。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
無人列車運行のための高品質トレーニングデータセットを提供
鉄道環境における人探知アルゴリズムの開発支援
衝突予測の他、様々な鉄道関連研究に活用可能
RGBイメージングとLiDARデータの組み合わせにより、さまざまな分析が可能
Limitations:
データセットのサイズが道路環境データセットと比較して比較的小さい
データ収集場所が限られた鉄道試験センター
様々な気象条件や時間帯を考慮したデータ不足の可能性
LiDARデータがRGBデータの一部の領域のみをカバー
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