この論文では、3Dポイントクラウド分類のための新しいデータセットModelNet-Rと軽量化されたグラフベースのニューラルネットワークPoint-SkipNetを提案します。既存のModelNet40データセットのラベリングの不一致、2Dデータの組み込み、サイズの不一致、不適切なクラスの区別などの問題を解決するために、ModelNet-Rを洗練して改善しました。 Point-SkipNetは、効率的なサンプリング、ネイバーグループ化、スキップ接続を活用して、計算コストを削減しながら高い分類精度を達成します。実験の結果、ModelNet-Rで学習されたモデルはパフォーマンスが大幅に向上し、特にPoint-SkipNetは従来のモデルよりはるかに少ないパラメータ数で最先端の精度を達成しました。これは、3Dポイントクラウド分類におけるデータセット品質の重要性を強調します。