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ADS-Edit: A Multimodal Knowledge Editing Dataset for Autonomous Driving Systems

Created by
  • Haebom

저자

Chenxi Wang, Jizhan Fang, Xiang Chen, Bozhong Tian, Ziwen Xu, Huajun Chen, Ningyu Zhang

개요

본 논문은 대규모 다중 모달 모델(LMMs)을 자율 주행 시스템(ADS)에 적용하는 과정에서 발생하는 교통 지식 오류, 복잡한 도로 환경, 다양한 차량 상태 등의 문제점을 해결하기 위해 지식 편집(Knowledge Editing) 기법을 제안합니다. 전체 재학습 없이 모델의 행동을 목표 지향적으로 수정할 수 있는 지식 편집과, 다양한 실제 상황, 여러 데이터 유형, 종합적인 평가 지표를 포함하는 ADS 전용 다중 모달 지식 편집 데이터셋인 ADS-Edit을 소개합니다. 광범위한 실험을 통해 흥미로운 결론을 도출하고, 자율 주행 분야에서 지식 편집 응용 프로그램의 발전에 기여하고자 합니다. 코드와 데이터는 https://github.com/zjunlp/EasyEdit 에서 이용 가능합니다.

시사점, 한계점

시사점:
LMMs 기반 ADS의 한계점을 해결하기 위한 새로운 접근법(지식 편집) 제시
ADS에 특화된 다중 모달 지식 편집 데이터셋(ADS-Edit) 구축
지식 편집을 통한 자율 주행 성능 향상 가능성 제시
자율 주행 분야에서 지식 편집 응용 연구에 기여
한계점:
ADS-Edit 데이터셋의 규모 및 다양성에 대한 추가적인 검증 필요
제안된 지식 편집 기법의 일반화 성능 및 확장성에 대한 추가 연구 필요
실제 도로 환경에서의 성능 평가 및 안전성 검증 필요
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