Sky-Drive는 분산된 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼으로, 자율 주행 정책의 안전하고 확장 가능한 테스트를 위해 설계되었습니다. 기존 시뮬레이터의 한계를 극복하고자, 분산 아키텍처, 다중 모드 인간 참여 프레임워크, 인간-AI 협업 메커니즘, 디지털 트윈 프레임워크라는 네 가지 핵심 혁신을 도입했습니다. 자율 주행 차량과 인간 도로 이용자 간 상호 작용 모델링, 인간 참여 학습, 사회적 인식 강화 학습, 개인화된 주행 개발, 맞춤형 시나리오 생성 등 다양한 애플리케이션을 지원하며, 향후에는 맥락 인식 의사 결정 지원을 위한 기초 모델과 실제 세계 검증을 위한 하드웨어-인-더-루프 테스트를 통합할 예정입니다.
시사점, 한계점
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시사점:
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기존 자율 주행 시뮬레이터의 한계인 인간-AI 협업 및 사회적 인식 부족 문제 해결
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분산 아키텍처를 통한 확장성 및 효율성 향상
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다양한 애플리케이션 지원을 통한 광범위한 연구 가능성 제시
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인간 중심적이고 사회적으로 인식하는 자율 주행 시스템 연구를 위한 기반 플랫폼 제공 가능성
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한계점:
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아직 초기 단계의 플랫폼으로, 장기적인 안정성 및 성능 검증 필요
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향후 확장 계획에 언급된 기초 모델 및 하드웨어-인-더-루프 테스트의 구현 및 효과성 검증 필요
