HRI

강의의 첫번째 챕터: What is Human-Robot Interaction? 아래 HRI 강의 내용을 요약 및 번역한 글입니다. 무료 강의이니 궁금하신 분들은 아래 링크에서 가입 후 바로 보실 수 있어요! → 강의 바로가기 링크: https://learning.edx.org/course/course-v1:UCx+HRI01.1ucX+3T2025/home HRI는 왜 '학제적(interdisciplinary)'일까? 인간-로봇 상호작용은 태생적으로 다학제적(multidisciplinary)인 분야입니다. 왜냐하면 "사람과 로봇이 잘 상호작용한다"는 하나의 목표를 달성하기 위해, 너무나도 다양한 전문성이 동시에 필요하기 때문입니다. HRI에 모이는 사람들 HRI에는 다음과 같은 사람들이 함께 모입니다. 엔지니어: 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 만든다 심리학자 / 사회과학자: 사람들이 로봇과 상호작용할 때 보이는 인지, 행동, 감정을 분석한다 디자이너: 로봇의 외형, 제스처, 행동의 미학을 설계한다 인류학자, 사회학자, 철학자: 로봇이 사회와 문화, 윤리에 미치는 영향을 탐구한다 → 즉, 기계 + 인간 + 사회 + 의미가 모두 만나는 지점이 바로 HRI입니다. 협업이 어려운 이유: 세 가지 장벽 하지만 이렇게 다양한 사람들이 함께 일하는 건 생각보다 쉽지 않습니다. 그 이유는 크게 세 가지 장벽으로 설명할 수 있어요. Barrier 1. 지식이 '보이는 방식'이 다르다

강의의 첫번째 챕터: What is Human-Robot Interaction? 아래 HRI 강의 내용을 요약 및 번역한 글입니다. 무료 강의이니 궁금하신 분들은 아래 링크에서 가입 후 바로 보실 수 있어요! → 강의 바로가기 링크: https://learning.edx.org/course/course-v1:UCx+HRI01.1ucX+3T2025/home 로봇에게 "고마워"라고 말해본 적이 있나요? 혹은 청소로봇이 문턱에 걸려 허우적거리는 모습을 보고, 괜히 안쓰러움을 느껴본 적은 있나요? 이런 순간들이 바로 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)이 다루는 핵심 주제입니다. 이번 강의에서는 HRI가 어떤 학문인지, 그리고 왜 로봇공학과는 다른 길을 걷는지 살펴봅니다. 인간과 로봇의 관계를 처음 고민한 사람들 로봇과 인간의 관계에 대한 고민은 생각보다 오래되었습니다. 1940년대, '로보틱스(Robotics)'라는 단어를 처음 만든 아이작 아시모프(Isaac Asimov)는 이런 질문을 던졌습니다. 인간은 로봇을 신뢰할 수 있을까? 사람은 로봇과 어떤 관계를 맺게 될까? 인간과 닮은 기계가 생기면, 인간다움의 기준은 바뀌지 않을까? 당시엔 공상과학 속 상상이었지만, 지금은 현실입니다. 이제 이런 질문들이 바로 HRI의 중심 연구 주제가 되었습니다. HRI는 로봇공학, 인공지능, 인간-컴퓨터 상호작용, 기술철학, 디자인 등 여러 학문이 모여 탄생한 융합 분야입니다. 서로 다른 배경의 학자들이 협력하며 새로운 방법론과 질문을 만들어냈고, 이 과정에서 HRI만의 독자적인 연구 틀이 발전했습니다. HRI는 로봇공학과 뭐가 다를까? 로봇공학이 "로봇이 계단을 오를 수 있을까?"를 묻는다면, HRI는 이렇게 묻습니다. "로봇이 계단을 오르다 사람을 마주치면, 어떻게 행동해야 할까?"

아래 HRI 강의 내용을 요약 및 번역한 글입니다. 무료 강의이니 궁금하신 분들은 아래 링크에서 가입 후 바로 보실 수 있어요! → 강의 바로가기 링크: https://learning.edx.org/course/course-v1:UCx+HRI01.1ucX+3T2025/home 1. What is Human-Robot Interaction? 로봇은 이미 우리 곁에 와 있다 요즘 로봇은 뉴스와 영화 속에만 존재하지 않습니다. 로봇 청소기, 장난감 로봇, 반려 로봇처럼 이미 우리의 일상 속으로 들어와 있습니다. 아직 직접 상호작용해 본 경험이 없더라도, 머지않아 로봇을 만나는 일은 자연스러운 일이 될 것입니다. 수많은 기술 기업들이 개인용 로봇의 가능성에 주목하며, 로봇을 통해 우리의 삶을 바꾸겠다는 비전을 이야기하고 있습니다. 하지만 여전히 중요한 질문은 남아 있습니다. 로봇은 앞으로 어떤 방향으로 발전할까? 그리고 우리는 로봇과 어떤 관계를 맺게 될까? 정해진 미래는 없지만, 선택지는 많다 로봇과 함께하는 미래에는 아직 정답이 없습니다. 다만 분명한 것은, 로봇이 우리를 돕고, 협업하고, 이동을 지원하거나, 즐거움을 주는 다양한 형태로 등장할 가능성이 열려 있다는 점입니다. 이 미래가 어떻게 펼쳐질지 궁금해 이 분야에 관심을 갖게 되었을 수도 있고, 나아가 그 미래를 직접 만들어 보고 싶다는 생각에서 출발했을 수도 있습니다. 그렇다면 이제 질문은 로봇이 아니라, 우리 자신에게로 향합니다. HRI는 여러 학문이 만나는 지점이다 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)은 하나의 전공만으로 설명될 수 없는 분야입니다.공학과 컴퓨터과학, 로보틱스뿐 아니라 심리학, 사회학, 디자인이 함께 만나야 합니다. 엔지니어만으로는 사람들이 자연스럽게 상호작용하고 싶어 하는 로봇을 만들기 어렵고, 디자이너 역시 기술적 한계를 이해하지 못하면 현실적인 설계를 하기 어렵습니다.