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Jackal에서 사용할 추가 소프트웨어 설치
날짜 : 21.03.22 (월)
소속 : Hanyang univ, Eletronic engineering
작성자 : Seongho, Park
미리 설치됐어야 하는 프로그램
Ubuntu 18.04_LTS
Anaconda
ROS_melodic
설치하려는 프로그램
To do this tutorial, you need to install Tensorflow, Keras and Anaconda with Ubuntu 18.04 and ROS melodic.
ROS 의존성 패키지
Tensorflow
Keras
Jupyter notebook
pyro4
pandas
연관된 문서
Install ROS in Anaconda Environments
아나콘다 가상환경 세팅
이름이 wsl인 아나콘다 가상환경을 생성한다. 이때 파이썬 버전을 2.xx 버전으로 한다. (ROS 멜로딕 버전과 호환을 맞추기 위해)
아나콘다 가상환경이 제대로 설치 되었는지 가상환경 목록을 확인한다.
배시의 base 가상환경에서 이전에 선언한 wsl 가상환경으로 경로를 변경한다.
이제 wsl 가상환경에 CNN에 필요한 프로그램들을 설치할 것이다.
ROS 의존 패키지 설치
ROS와 Anaconda를 함께 사용하려면 ROS 종속성 패키지를 추가로 설치해야한다.
Tenserflow 설치
This tutorial uses python 2.7(CPU only). If you want to use another python version and GPU, please refer to TensorFlow.
Keras 설치
keras는 높은 수준의 인공신경망 API이며 텐서플로우를 통한 학습과 파이썬 호환성이 좋타.
텐서 보드에 대한 호환되지 않는 오류 메시지는 이 예제에서는 사용하지 않으므로 무시할 수 있지만 아래와 같이 텐서 보드를 설치하여 해결한다.
Jupyter notebook 설치
주피터 노트북을 설치하는 이유는 추후에 공부할 인공지능의 데이터 시각화면에서 장점이기 때문이다. 주피터 노트북으로 학습 상태를 시작화하고 공유하며, 데이터 모음에 대화형 수정이 가능하다는 점에서 유용한 프로그램이다.
다음 명령어를 통해 주피터노트북이 열리는지 확인한다. 주피터 노트북의 기본 GUI는 웹이다.
다음과 같이 나오면 성공한 것이다. 목록에 나오는 폴더는 무시해도 된다.
pyro4 설치
pyro는 최소한의 프로그래밍 노력으로 네트워크를 통해 개체가 서로 통신 할 수있는 응용 프로그램을 구축 할 수있는 라이브러리이다.
jackal에서는 python 2.xx버전을 사용하지만, 인공지능의 학습은 python 3.xx버전으로 이루어진다. 학습한 인공지능의 데이터를 넘겨받을 때 다른 파이썬 버전끼리의 충돌을 막고자 pyro4를 사용한다.
pandas 설치
설치중 pandas가 설치되지 않은 경우 실행중 에러를 일으킬수 있으므로 pandas를 pip으로 설치한다.
참고문서
Robotis
pyro4
날짜 : 21.03.22 (월)
소속 : Hanyang univ, Eletronic engineering
작성자 : Seongho, Park
미리 설치됐어야 하는 프로그램
Ubuntu 18.04_LTS
Anaconda
ROS_melodic
설치하려는 프로그램
To do this tutorial, you need to install Tensorflow, Keras and Anaconda with Ubuntu 18.04 and ROS melodic.
ROS 의존성 패키지
Tensorflow
Keras
Jupyter notebook
pyro4
pandas
연관된 문서
Install ROS in Anaconda Environments
아나콘다 가상환경 세팅
이름이 wsl인 아나콘다 가상환경을 생성한다. 이때 파이썬 버전을 2.xx 버전으로 한다. (ROS 멜로딕 버전과 호환을 맞추기 위해)
아나콘다 가상환경이 제대로 설치 되었는지 가상환경 목록을 확인한다.
배시의 base 가상환경에서 이전에 선언한 wsl 가상환경으로 경로를 변경한다.
이제 wsl 가상환경에 CNN에 필요한 프로그램들을 설치할 것이다.
ROS 의존 패키지 설치
ROS와 Anaconda를 함께 사용하려면 ROS 종속성 패키지를 추가로 설치해야한다.
Tenserflow 설치
This tutorial uses python 2.7(CPU only). If you want to use another python version and GPU, please refer to TensorFlow.
Keras 설치
keras는 높은 수준의 인공신경망 API이며 텐서플로우를 통한 학습과 파이썬 호환성이 좋타.
텐서 보드에 대한 호환되지 않는 오류 메시지는 이 예제에서는 사용하지 않으므로 무시할 수 있지만 아래와 같이 텐서 보드를 설치하여 해결한다.
Jupyter notebook 설치
주피터 노트북을 설치하는 이유는 추후에 공부할 인공지능의 데이터 시각화면에서 장점이기 때문이다. 주피터 노트북으로 학습 상태를 시작화하고 공유하며, 데이터 모음에 대화형 수정이 가능하다는 점에서 유용한 프로그램이다.
다음 명령어를 통해 주피터노트북이 열리는지 확인한다. 주피터 노트북의 기본 GUI는 웹이다.
다음과 같이 나오면 성공한 것이다. 목록에 나오는 폴더는 무시해도 된다.
pyro4 설치
pyro는 최소한의 프로그래밍 노력으로 네트워크를 통해 개체가 서로 통신 할 수있는 응용 프로그램을 구축 할 수있는 라이브러리이다.
jackal에서는 python 2.xx버전을 사용하지만, 인공지능의 학습은 python 3.xx버전으로 이루어진다. 학습한 인공지능의 데이터를 넘겨받을 때 다른 파이썬 버전끼리의 충돌을 막고자 pyro4를 사용한다.
pandas 설치
설치중 pandas가 설치되지 않은 경우 실행중 에러를 일으킬수 있으므로 pandas를 pip으로 설치한다.
참고문서
Robotis
pyro4
날짜 : 21.03.22 (월)
소속 : Hanyang univ, Eletronic engineering
작성자 : Seongho, Park
미리 설치됐어야 하는 프로그램
Ubuntu 18.04_LTS
Anaconda
ROS_melodic
설치하려는 프로그램
To do this tutorial, you need to install Tensorflow, Keras and Anaconda with Ubuntu 18.04 and ROS melodic.
ROS 의존성 패키지
Tensorflow
Keras
Jupyter notebook
pyro4
pandas
연관된 문서
Install ROS in Anaconda Environments
아나콘다 가상환경 세팅
이름이 wsl인 아나콘다 가상환경을 생성한다. 이때 파이썬 버전을 2.xx 버전으로 한다. (ROS 멜로딕 버전과 호환을 맞추기 위해)
아나콘다 가상환경이 제대로 설치 되었는지 가상환경 목록을 확인한다.
배시의 base 가상환경에서 이전에 선언한 wsl 가상환경으로 경로를 변경한다.
이제 wsl 가상환경에 CNN에 필요한 프로그램들을 설치할 것이다.
ROS 의존 패키지 설치
ROS와 Anaconda를 함께 사용하려면 ROS 종속성 패키지를 추가로 설치해야한다.
Tenserflow 설치
This tutorial uses python 2.7(CPU only). If you want to use another python version and GPU, please refer to TensorFlow.
Keras 설치
keras는 높은 수준의 인공신경망 API이며 텐서플로우를 통한 학습과 파이썬 호환성이 좋타.
텐서 보드에 대한 호환되지 않는 오류 메시지는 이 예제에서는 사용하지 않으므로 무시할 수 있지만 아래와 같이 텐서 보드를 설치하여 해결한다.
Jupyter notebook 설치
주피터 노트북을 설치하는 이유는 추후에 공부할 인공지능의 데이터 시각화면에서 장점이기 때문이다. 주피터 노트북으로 학습 상태를 시작화하고 공유하며, 데이터 모음에 대화형 수정이 가능하다는 점에서 유용한 프로그램이다.
다음 명령어를 통해 주피터노트북이 열리는지 확인한다. 주피터 노트북의 기본 GUI는 웹이다.
다음과 같이 나오면 성공한 것이다. 목록에 나오는 폴더는 무시해도 된다.
pyro4 설치
pyro는 최소한의 프로그래밍 노력으로 네트워크를 통해 개체가 서로 통신 할 수있는 응용 프로그램을 구축 할 수있는 라이브러리이다.
jackal에서는 python 2.xx버전을 사용하지만, 인공지능의 학습은 python 3.xx버전으로 이루어진다. 학습한 인공지능의 데이터를 넘겨받을 때 다른 파이썬 버전끼리의 충돌을 막고자 pyro4를 사용한다.
pandas 설치
설치중 pandas가 설치되지 않은 경우 실행중 에러를 일으킬수 있으므로 pandas를 pip으로 설치한다.
참고문서
Robotis
pyro4
날짜 : 21.03.22 (월)
소속 : Hanyang univ, Eletronic engineering
작성자 : Seongho, Park
미리 설치됐어야 하는 프로그램
Ubuntu 18.04_LTS
Anaconda
ROS_melodic
설치하려는 프로그램
To do this tutorial, you need to install Tensorflow, Keras and Anaconda with Ubuntu 18.04 and ROS melodic.
ROS 의존성 패키지
Tensorflow
Keras
Jupyter notebook
pyro4
pandas
연관된 문서
Install ROS in Anaconda Environments
아나콘다 가상환경 세팅
이름이 wsl인 아나콘다 가상환경을 생성한다. 이때 파이썬 버전을 2.xx 버전으로 한다. (ROS 멜로딕 버전과 호환을 맞추기 위해)
아나콘다 가상환경이 제대로 설치 되었는지 가상환경 목록을 확인한다.
배시의 base 가상환경에서 이전에 선언한 wsl 가상환경으로 경로를 변경한다.
이제 wsl 가상환경에 CNN에 필요한 프로그램들을 설치할 것이다.
ROS 의존 패키지 설치
ROS와 Anaconda를 함께 사용하려면 ROS 종속성 패키지를 추가로 설치해야한다.
Tenserflow 설치
This tutorial uses python 2.7(CPU only). If you want to use another python version and GPU, please refer to TensorFlow.
Keras 설치
keras는 높은 수준의 인공신경망 API이며 텐서플로우를 통한 학습과 파이썬 호환성이 좋타.
텐서 보드에 대한 호환되지 않는 오류 메시지는 이 예제에서는 사용하지 않으므로 무시할 수 있지만 아래와 같이 텐서 보드를 설치하여 해결한다.
Jupyter notebook 설치
주피터 노트북을 설치하는 이유는 추후에 공부할 인공지능의 데이터 시각화면에서 장점이기 때문이다. 주피터 노트북으로 학습 상태를 시작화하고 공유하며, 데이터 모음에 대화형 수정이 가능하다는 점에서 유용한 프로그램이다.
다음 명령어를 통해 주피터노트북이 열리는지 확인한다. 주피터 노트북의 기본 GUI는 웹이다.