Index Robotics, 정밀함으로 휴머노이드의 본질에 다가서다
Index Robotics는 자체 설계한 감속기와 구동기를 기반으로 초정밀 작업이 가능한 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하는 스타트업입니다. Figure AI, Tesla Optimus 등 글로벌 빅플레이어들이 범용 휴머노이드의 비전을 제시하며 주목받고 있는 가운데, Index Robotics는 다른 길을 걷고 있습니다. 화려한 보행 퍼포먼스 대신, 산업 현장에서 실제로 쓰일 수 있는 '정밀한 손'을 가진 상반신 휴머노이드에 집중하고 있으니까요. 1. 신승훈 대표: 설계에 미쳐있는 사람 초등학생 때 30만원짜리 레고 자동차를 선물받고 밤을 새워 조립했던 아이가 있었습니다. 중학교 때는 과학상자 대회에 매해 나갔고, 대학에서는 DIY 드론 팀을 직접 만들어 날렸습니다. 카이스트 휴보랩에 들어간 후에는 석박사 8년간 유압식 4족보행로봇을 포함한 로봇 시스템을 A to Z로 3개 이상 직접 설계하고 제작했습니다. 볼트까지 합치면 2~3천 개의 부품, 직접 설계해서 가공 맡기는 것만 2~300개, 이것들을 조립하여 하나의 모듈을 이루는 과정을 수없이 반복해온 사람. 신승훈 대표는 그런 사람입니다. 신 대표를 만나고 처음 느낀 인상은, 이 사람은 '설계'라는 행위 자체에 중독된 사람이라는 것이었습니다. 지금도 일주일에 한 번씩은 밤을 새우는데, 제작보다 설계하면서 밤새는 경우가 더 많다고 합니다. 무언가를 만들 때가 제일 행복하다는 말이 그의 삶 전체에서 일관되게 확인됩니다. 대부분의 로봇 회사들이 구동기를 외부에서 사서 시스템을 조립하는 반면, 신 대표는 "구동기부터 무조건 직접 만들어야 한다"는 신념을 갖고 있었습니다. 그래야 큰 로봇 시스템이 가지는 문제점을 바닥부터 해결할 수 있다는 것이죠. 신승훈 대표는 품질을 위해서라면 같은 부품을 수백번도 다시 설계하는 그런 근성이 있는 사람입니다. 2. Sim2Real gap과 초정밀 작업 휴머노이드 로봇이 왜 아직 산업 현장에서 본격적으로 쓰이지 못하고 있을까요? 여러 이유가 있지만, 가장 근본적인 문제 중 하나는 sim2real gap입니다. 시뮬레이션에서 잘 작동하던 로봇이, 실제 환경에서는 시간이 지날수록 오차가 누적되어 동작의 정확도가 떨어지는 현상입니다.
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최동언 수석팀장



