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로디 소개 및 구조

※ 설명상의 "로디"는, 색도계 Rodi를 말하기도 하고, 확장킷을 포함한 Rodi family를 통칭하기도 합니다
[로디는...]
분쇄커피만 측정가능한 Roaster guard 색도계를 만든 후, 원두도 측정 가능하도록 하기 위해서
3D프린터로 출력한 케이스에, 보드, 센서, OLED(Display)를 조립해서 만드는 커피 툴입니다.

상용 커피 측정기들은,
전문 장비처럼 뭔가 전문가 분들에게 어울리는 느낌이라면,
로디는, 가볍고 편하게 사용할 수 있고, 주머니에도 들어가는 크기로 제작되었고,
사용 시 조작을 최소화 하는 방향으로 개발되었고,
파손 또는 부품교체가 필요하더라도 자가수리가 쉽게 되어있습니다.

보드, 센서, display(OLED)는 인터넷에서 누구나 구입할 수 있고,
Roaster guard v2 펌웨어와, 케이스, 밧데리연결케이블(스위치버젼으로 사용시)을 제공해서,
작은 십자 드라이버만 있으면, 누구나 쉽게 조립과 교환/수리 할 수 있는 구조로 만들었습니다.

확장킷은, Rodi의 메인보드와 display(OLED)를 이용해서,
색도 측정 외에 다른 기능을 지원하는 것으로,
Roaster guard v2 펌웨어 Upgrade 통해서 Rodi사용자에게 지원합니다.
[한계...]
적층식 3D 프린트로 출력한 케이스라서, 큰 충격이나 힘을 받으면 가로방향으로 파손(갈라짐)될 수 있습니다. 일상적인 사용에서는 문제발생하지 않습니다.
사출처럼 빼끄러운 표면처리 되지 않습니다. 제봉선 등 3D프린트 출력의 모습이 있습니다.
(그렇게 흉하지 않습니다 ^^)
3.3v로 동작하는 센서만 사용할 수 있어서, 확장킷에 사용할 수 있는 센서의 제약이 있습니다.
따라서 상용장비와는 다른 센서를 사용하게 될 수 있습니다.

[극복...]
Rodi가 충격을 받으면, 깨지는 모양이 아니라 가로방향으로 찢어지는 형태로 파손됩니다.
파손이 되더라도, 접착제로 쉽게 붙는 소재이고, 부착만 된다면 기능에 문제 없이 사용가능합니다.
또한, 케이스만 직접 쉽게 교체할 수도 있는 컨셉으로 만들었습니다.
로디에 사용 가능한 센서 중, 목적에 맞게 사용할 수 있는 센서를 선택하고,
그 센서의 신호해석 알고리즘을 개발해서 Roaster guard v2 펌웨어에 적용합니다.
상용장비와는 다른 센서를 쓰기도 하기 때문에,
오랜기간 상용장비와 비교검증하는 과정을 거쳐서 공개합니다.
[용어/구조]
전원 : 메인보드 전원은 USB-C 케이블이 연결되거나, (밧데리 있는 로디는)밧데리가 충전되어 있으면 USB-C 케이블이 연결 안되어 있더라도 로디는 사용 가능함
따라서, 만일 밧데리 문제로 밧데리 제거시, 유선으로 로디 사용 가능함.
전원 스위치 : 로디 하단에 있는 것으로, 이 스위치는 로디 기능에 대한 스위치가 아닌, 로디와 연결된 밧데리에 연결된 스위치임. 따라서 밧데리 있는 옵션에서(충전 가능모델)만 이 스위치가 있음.(사진)
완전한 전원 OFF 방법 : 전원케이블 제거 및 스위치 OFF상태
화면 꺼진 상태에서 전원케이블 연결 법 : 스위치 OFF상태 확인 후 전원 케이블 연결해야 함
전원/충전 : 메인보드에 USB-C 케이블 연결되고, 스위치가 켜져 있을경우 밧데리에 충전시작 함. 대기 모드시 만일 충전중이라면 더 빠른 충전을 위해서, 대기모드로 진입하면서 화면 꺼지며 충전은 유지함(충전중 전력소모줄임)
확장슬롯 : 전원부 좌측에 있는것으로 로디 기능 확장킷을 사용시 연결함. 케이블을 뒤집어서 금속이 보이는쪽을 상부로 삽입해야 함.(사진)
센서스위치 : 특정 기능 동작하기 위한 스위치로, Rodi 하단에서센서부에 손가락을 가까이 할 경우 동작함
영점조정 : 색도계의 영점을 잡기 위한 것으로, 부팅시 1회 수행.

카운트다운 : 영점조정시 10초, 타이머 동작시 5초 카운트 다운 후 각 기능 시작
확장킷 : 로디 확장슬롯에 연결해서 사용할 수 있는 새로운 기능 킷
색도계 상태에서 확장슬롯에 새로운 킷을 연결 시 자동 전환 됩니다.
다른 모드에서 색도계로 전환은,​ 전원을 끄고 켜서 재부팅으로 캘리브레이션 과정을 진행해야 합니다.
확장킷이 없을 때 색도계로 사용가능합니다.(부저 예외)