# ROS1 제시카 자율주행 자동차 만들기

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## 어떤 내용을 확인 할 수 있나요?

- 실제 로봇을 만들어 봄으로 써, 로봇의 구조를 익힐 수 있습니다.

- ROS1의 명령어가 어떻게 동작하는지 확인 할 수 있습니다.

- ESP32를 활용하여, 로봇의 구동부 프로그래밍을 공부할 수 있습니다.

- Jetson Nano 2G를 활용하여, ROS1을 구동하는 방법을 익힐 수 있습니다.

- 슬램과 네비게이션의 원리를 익힐 수 있습니다.

## 등록비용

7만원(**환급 5만원**) + 재료비

1. 젯슨나노 B01 4G : 32만원

2. 3D 프린팅 기구물 : 10만원

3. 모터 및 기타부품 : 20만원

젯슨 나노를 가지고 계신 분들은 1번항 비용을 제외하고 재료비를 계산하시면 됩니다. 총 62만원, 30만원

## 진행방법

1. 신청서와 함께 재료비와 7만원을 입금합니다.

2. 매주 정해진 챕터를 읽고, 느낀점과 궁금한 점을 깃 또는 노에 올려주세요.

3. 매주 5000원을 환급받습니다. **최대 5만원까지 환급**됩니다. 2만원은 오프라인 장소 대여비로 활용됩니다.

4. 온라인 또는 오프라인에서 만나 스터디한 부분에 대해서 회고 합니다.

## 매니저 모집

챌린지를 운영하실분을 모집합니다. 재료비 이외에 회비 면제의 혜택과 다양한 배네핏을 준비하고 있습니다. 챌린지 신청시에 같이 신청해 주세요 

## 사용툴

깃과 노션을 사용합니다.

## 등록신청

[https://forms.gle/gETZd8cJfdsrP1yk8](https://forms.gle/gETZd8cJfdsrP1yk8)

[등록 신청 버튼]()

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