ROS1 제시카 자율주행 자동차 만들기

어떤 내용을 확인 할 수 있나요?

실제 로봇을 만들어 봄으로 써, 로봇의 구조를 익힐 수 있습니다.

ROS1의 명령어가 어떻게 동작하는지 확인 할 수 있습니다.

ESP32를 활용하여, 로봇의 구동부 프로그래밍을 공부할 수 있습니다.

Jetson Nano 2G를 활용하여, ROS1을 구동하는 방법을 익힐 수 있습니다.

슬램과 네비게이션의 원리를 익힐 수 있습니다.

등록비용

7만원(환급 5만원) + 재료비

1. 젯슨나노 B01 4G : 32만원

2. 3D 프린팅 기구물 : 10만원

3. 모터 및 기타부품 : 20만원

젯슨 나노를 가지고 계신 분들은 1번항 비용을 제외하고 재료비를 계산하시면 됩니다. 총 62만원, 30만원

진행방법

신청서와 함께 재료비와 7만원을 입금합니다.

매주 정해진 챕터를 읽고, 느낀점과 궁금한 점을 깃 또는 노에 올려주세요.

매주 5000원을 환급받습니다. 최대 5만원까지 환급됩니다. 2만원은 오프라인 장소 대여비로 활용됩니다.

온라인 또는 오프라인에서 만나 스터디한 부분에 대해서 회고 합니다.

매니저 모집

챌린지를 운영하실분을 모집합니다. 재료비 이외에 회비 면제의 혜택과 다양한 배네핏을 준비하고 있습니다. 챌린지 신청시에 같이 신청해 주세요

사용툴

깃과 노션을 사용합니다.

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