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왜 ROS2를 공부해야 하나

ROS2(로봇 운영체제2)는 오픈소스 로봇 소프트웨어 플랫폼으로, 로봇 개발에 사용되는 프레임워크입니다. ROS2는 이전 버전인 ROS와 달리 분산 시스템을 지원하므로, 여러 대의 컴퓨터에서 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, 실시간 시스템에서의 안정성을 보장하기 위해 새로운 통신 프로토콜인 Data Distribution Service(DDS)를 사용합니다.

ROS2는 다양한 언어를 지원하므로, 프로그래머는 C++, Python 등 다양한 언어를 사용할 수 있습니다. 또한, ROS2는 다양한 하드웨어 플랫폼에서 사용이 가능하므로, 로봇 시스템을 구축할 때 하드웨어 선택에 제한이 없습니다.

ROS2는 로봇 개발에 필요한 다양한 기능을 제공합니다. 예를 들어, ROS2는 로봇 제어, 센서 데이터 처리, 로봇 상태 모니터링 등 다양한 기능을 제공합니다. 또한, ROS2는 다양한 로봇 시뮬레이션 도구를 제공하므로, 로봇 시스템을 빠르게 개발하고 테스트할 수 있습니다.

ROS2는 로봇 개발자들 사이에서 높은 인기를 얻고 있습니다. 이는 ROS2가 로봇 개발에 필요한 다양한 기능을 제공하면서도, 오픈소스로 무료로 제공되므로 로봇 개발자들이 로봇 시스템을 더 쉽게 개발할 수 있게 해주기 때문입니다.