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ROS1을 알아야 하는가?
ROS1 (Robot Operating System)은 오픈소스 로봇 운영 체제로, 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 여러 기능과 도구를 제공합니다. ROS1은 로봇 운영을 위한 프레임워크로서, 로봇 하드웨어 추상화, 메시지 패싱, 다양한 센서 및 액추에이터 인터페이스, 로봇 제어 및 네트워크 통신 등 다양한 로봇 운영 관련 기능을 제공합니다.
ROS1은 C++ 및 Python과 같은 다양한 언어로 작성된 라이브러리와 도구가 포함되어 있으며, 다양한 로봇 애플리케이션에서 사용될 수 있습니다. ROS1은 개발자들이 로봇 애플리케이션을 빠르고 쉽게 개발할 수 있도록 하며, 로봇 프로그래밍을 위한 재사용 가능한 코드 및 패턴을 제공합니다.
ROS1은 오픈소스로 개발되어 있으므로, 사용자들은 소스 코드를 검토하고 수정할 수 있습니다. 또한 ROS1 커뮤니티는 다양한 로봇 애플리케이션 및 툴킷을 개발하고 공유하며, 사용자들은 이러한 커뮤니티 기반의 패키지를 사용하여 로봇 개발을 더욱 쉽게 할 수 있습니다.
ROS1은 현재도 많은 로봇 애플리케이션에서 널리 사용되고 있으며, 다양한 로봇 관련 기업들도 ROS1을 활용하여 로봇 제품을 개발하고 있습니다.
교과서
등록비용
7만원(환급 5만원)
진행방법
1.
신청서와 함께 7만원을 입금합니다.
2.
매주 정해진 챕터를 읽고, 느낀점과 궁금한 점을 깃 또는 노션에 올려주세요.
3.
매주 5000원을 환급받습니다. 최대 5만원까지 환급됩니다. 2만원은 오프라인 장소 대여비로 활용됩니다.
4.
온라인 또는 오프라인에서 만나 스터디한 부분에 대해서 회고 합니다.
매니저 모집
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사용툴
깃과 노션을 사용합니다.