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Jackal CNN 연결 개괄
날짜 : 21.03.22 (월)
소속 : Hanyang univ, Eletronic engineering
작성자 : Seongho, Park
연관문서들
Jackal에서 사용할 추가 소프트웨어 설치
Jackal과 CNN 학습 시작하기
초기설정
우선 이전 문서(Jackal에서 사용할 추가 소프트웨어 설치 )에서 생성한 아나콘다 가상환경을 활성화 한다.
그리고 다음 바탕화면에 helloworld 디렉토리를 생성하자
다음 해당 디렉토리에 파이썬 파일 warehouse.py을 생성하고 아래의 코드를 집어 넣자.
warehouse.py 코드 확인하기
그리고 같은 디렉토리에 두번째 visit.py파일을 생성하고 아래의 코드를 삽입한다.
visit.py 코드 확인하기
그리고 학습데이터가 담겨진 엑셀파일 또한 같은 디렉토리에 넣어준다.
자칼에 연결하기
우선 연결할 자칼의 컴퓨터에 원격 접속해야한다. ssh를 이용하여 접근한다.
잘 접속했다면 ROS명령어로 자칼에 설치된 패키지를 확인해보자.
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그리고 다음 바탕화면에 helloworld 디렉토리를 생성하자
다음 해당 디렉토리에 파이썬 파일 warehouse.py을 생성하고 아래의 코드를 집어 넣자.
warehouse.py 코드 확인하기
그리고 같은 디렉토리에 두번째 visit.py파일을 생성하고 아래의 코드를 삽입한다.
visit.py 코드 확인하기
그리고 학습데이터가 담겨진 엑셀파일 또한 같은 디렉토리에 넣어준다.
자칼에 연결하기
우선 연결할 자칼의 컴퓨터에 원격 접속해야한다. ssh를 이용하여 접근한다.
잘 접속했다면 ROS명령어로 자칼에 설치된 패키지를 확인해보자.
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그리고 다음 바탕화면에 helloworld 디렉토리를 생성하자
다음 해당 디렉토리에 파이썬 파일 warehouse.py을 생성하고 아래의 코드를 집어 넣자.
warehouse.py 코드 확인하기
그리고 같은 디렉토리에 두번째 visit.py파일을 생성하고 아래의 코드를 삽입한다.
visit.py 코드 확인하기
그리고 학습데이터가 담겨진 엑셀파일 또한 같은 디렉토리에 넣어준다.
자칼에 연결하기
우선 연결할 자칼의 컴퓨터에 원격 접속해야한다. ssh를 이용하여 접근한다.
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