본 논문은 클러스터링 시 개체의 자율성을 고려하는 새로운 강화 학습(RL) 프레임워크, 자율성 인식 클러스터링(Autonomy-aware clustering)을 소개합니다. 이 프레임워크는 개체의 자율성을 사전 지식 없이 학습하고, 결정적 어닐링(DA) 절차와 결합하여 탐색과 활용을 유도합니다. 또한, 적응형 거리 추정 네트워크(ADEN)를 통해 개체 간의 의존성을 학습하고 가변 크기 입력을 처리하며 문제 인스턴스 간 지식 전송을 가능하게 합니다. 실험 결과는 제안된 방법이 실제 데이터 역학에 가깝게 일치하며, 자율성을 무시하는 경우보다 훨씬 우수한 결과를 보여줍니다.