본 논문은 지능형 무인항공기(UAV)의 열화상 기술 활용을 개선하기 위해, 열화상 센서의 저해상도 문제를 해결하는 새로운 초해상도(SR) 방법인 AnyTSR을 제안한다. 기존의 고정 배율 SR 방법들의 높은 계산 비용과 유연성 부족 문제를 해결하기 위해, 단일 모델 내에서 임의 배율 열화상 SR을 수행하는 AnyTSR을 개발하였다. 새로운 이미지 인코더를 통해 특징 코드를 명확하게 할당하여 정확하고 유연한 표현을 가능하게 하고, 좌표 오프셋 정보를 지역 특징 앙상블에 효과적으로 통합하는 혁신적인 임의 배율 업샘플러를 제안하여 공간적 관계를 더 잘 이해하고 인공물을 줄였다. 또한, 육지와 수면 장면을 모두 포함하는 새로운 데이터셋 UAV-TSR을 구축하였다. 실험 결과, AnyTSR은 모든 배율에서 최첨단 방법들을 능가하며 더 정확하고 상세한 고해상도 이미지를 생성하는 것으로 나타났다. 소스 코드는 https://github.com/vision4robotics/AnyTSR 에서 확인 가능하다.
