Bài báo này tập trung vào "biểu diễn bậc cao (HOR)" của FOR, thay vì "biểu diễn sơ cấp (FOR)" mã hóa nội dung hoặc cấu trúc môi trường của người quan sát. Cụ thể, chúng tôi nghiên cứu HOR, đề cập đến các khía cạnh của FOR như cường độ và tính bất định, và cụ thể là HOR đối với tính bất định. Nghiên cứu về cách não bộ biểu diễn kỳ vọng về tính bất định vẫn còn thiếu. Nghiên cứu này phát triển và áp dụng mô hình "Ước tính Nhiễu Dựa trên Củng cố thông qua Khuếch tán (NERD)" sử dụng dữ liệu thần kinh thu được từ một nhiệm vụ "phản hồi thần kinh được giải mã", trong đó các đối tượng học cách tạo ra các mẫu thần kinh mục tiêu một cách có chủ đích. Thông qua đó, chúng tôi mô tả cách não bộ học cách phản ứng với nhiễu và chứng minh rằng mô hình NERD mang lại sức mạnh giải thích cao cho hành vi của con người.
