본 논문은 최근 발전된 Foundation Model 기반 로봇(FMRs)이 기존 로봇보다 더욱 적응력 있는 자동화를 가능하게 하지만, 물리적 세계와의 상호작용으로 인한 안전 문제를 야기한다는 점을 지적합니다. 따라서 FMRs의 전 생애주기(배포 전, 사고 전, 사고 후)에 걸쳐 물리적 위험을 완화하기 위한 로봇 제어 접근 방식을 종합적으로 조사합니다. 특히, 배포 전 단계, 사고 전 단계, 사고 후 단계의 세 단계로 나누어 분석하며, 사고 전 위험 완화 전략, 인간과의 물리적 상호작용을 가정한 연구, Foundation Model 자체의 핵심 문제에 대한 연구가 더 필요함을 강조합니다. 궁극적으로 인간-로봇 관계 개선에 기여하고자 합니다.
