Il y a quelques années, lorsque mon jeune frère, qui travaillait dans la division robotique de LG Electronics, m'a annoncé qu'il déménageait chez MakinaRocks, c'était probablement la première fois que je me penchais en détail sur l'industrie de la robotique. Avant cela, j’avais essayé et utilisé des aspirateurs robots, des bras robotisés, etc., mais c’était la première fois que j’étais curieux de savoir qui les fabriquait, comment ils étaient fabriqués et comment ils fonctionnaient. Et cet intérêt n’a pas duré longtemps. Quand j'étais enfant, tout ce que j'avais fait était de fabriquer des robots qui effectuaient des tâches répétitives simples avec Arduino et des robots qui reconnaissaient et évitaient les obstacles avec Raspberry Pi, donc c'était en fait un peu difficile pour moi. À l'époque, j'avais beaucoup à étudier avant d'être transféré à Kakao Brain, donc je n'y ai pas beaucoup pensé. Puis, vers 2023, j’ai vu un article qui incluait une démonstration de l’utilisation du multimodal pour entraîner un bras robotique à effectuer des tâches ménagères spécifiques. Il y a eu d’innombrables articles de ce genre depuis, mais à l’époque, c’était très impressionnant. Après coup, en regardant des modèles comme l'Optimus de Tesla et la Figure 01, il semble que les humanoïdes ne soient peut-être pas une idée si ridicule après tout. J'ai commencé à y penser petit à petit. En fait, si vous vous rendez dans une usine de fabrication, vous verrez que les bras robotisés (bras mécaniques) sont fabriqués avec plus de précision que vous ne le pensez. Le chantier naval que j'ai vu de mes propres yeux était celui de H Corporation, et c'était en 2023, donc je pense qu'il s'est encore plus développé maintenant. Et il existe de nombreuses entreprises nationales qui réussissent bien dans ce domaine. Pour les humanoïdes, c'est un peu différent. Étant donné que le bras robotique est câblé, il est constamment alimenté en énergie et peut effectuer des calculs informatiques complexes relativement rapidement et facilement. Cependant, dans le cas des humanoïdes, comme ils se déplacent de manière totalement indépendante, il y a de nombreuses choses à prendre en compte, des batteries à la puissance de calcul. En fait, c'est pour ça que je pensais que c'était une histoire très lointaine. L'IA physique de Nvidia en 2025 Jusqu'à ce que je voie la séance. En fait, j'organisais cela depuis mars, mais je n'arrêtais pas de le remettre à plus tard, donc la publication a été retardée comme ça. J'ai essayé de l'écrire dans le même format que le centre de données précédent. En fait, si vous regardez les données compilées par divers cabinets de conseil sur les robots humanoïdes comme ci-dessus, il s'agit généralement du domaine des humanoïdes ? Il semble que la transmission soit divisée en environ 12 parties. Il existe 12 catégories : tête, épaule, coude, taille et bassin, mains, bras, avant-bras, cuisse, mollet, pieds, batterie et autres. Bien sûr, je suis aussi étudiant, donc si vous me réfutez, vous avez raison. Il est prévu qu’il passe d’environ 3,28 milliards de dollars en 2024 à 66 milliards de dollars en 2032, ce qui représente un taux de croissance annuel composé de 45,5 %. De plus, les coûts de fabrication ont chuté de 40 % ces dernières années, dépassant de loin les estimations précédentes (réductions annuelles de 15 à 20 %), ce qui a accéléré le calendrier des applications industrielles et des investissements. J'ai parcouru chacune des 12 catégories de composants principaux une par une et j'ai cartographié la valeur de l'investissement, en me concentrant sur les domaines où la valeur était particulièrement élevée. L'importance des mains : une manipulation sophistiquée stimule la chaîne de valeur La partie qui a le plus attiré mon attention était la partie « main ». Ce composant coûte le plus cher par robot, soit 9 500 $ (17,2 % du coût total). Grâce à cela, un marché dédié d’une valeur d’environ 3,5 milliards de dollars devrait se former d’ici 2032. Le défi technologique de devoir être aussi délicat qu’un être humain tout en étant robuste est ce qui motive ce marché. Novanta Inc. (NASDAQ : NOVT) : fournit une technologie d'effecteur final et des capteurs multi-axes (force/couple) FANUC Corporation (TYO : 6954) : Fabricant de capteurs de force à 6 axes Teradyne Inc. (NASDAQ : TER) : Renforcement des solutions d'effecteurs terminaux après l'acquisition d'Universal Robots Shadow Robot Company : Main agile avec 24 degrés de liberté, 20 moteurs d'entraînement et plus de 100 capteurs SCHUNK GmbH : Systèmes de préhension modulaires Figure AI : Février 2024, 675 millions de dollars d'investissement (valeur de l'entreprise 2,6 milliards de dollars) Ce qui a particulièrement retenu mon attention, c’est le capteur tactile multicouche et le système d’entraînement des tendons qui imite la peau humaine. Comme ces deux capteurs permettent davantage de degrés de liberté dans des espaces restreints, le marché des capteurs tactiles devrait atteindre 35,5 milliards de dollars d'ici 2030. Je pense que ces capteurs tactiles seront utilisés dans divers endroits autres que les humanoïdes. Composants du bas du corps : la base de la mobilité et de la stabilité Les parties de la cuisse, du mollet et du pied représentent 38,6 % du coût total de l'humanoïde. Le segment dit des jambes offre de grandes opportunités d'investissement car il détermine la « démarche » du robot. Dans le cas des cuisses et des mollets, la taille du marché devrait croître rapidement, passant de 433 millions USD en 2024 à 8,71 milliards USD en 2032, et la partie du pied qui le relie au sol devrait également atteindre 800 à 900 millions USD en 2025. Emerson Electric, Thomson Industries (Altra Industrial Motion) : Actionneurs linéaires haute résistance Groupe MISUMI : Pièces de machines de précision Bosch Rexroth : Actionneurs électriques haute puissance Agility Robotics : Actionneurs pour robots bipèdes digitaux Figure AI : Actionneur de la partie inférieure du corps de nouvelle génération